编码器限位调试(注意：先定下限位,后定上限位，在定上限位上升过程中不可按下降按钮)，

1、首先拆下接线端子盘X3号端子下端所有接线(带地磁功能时请把地磁开关拆下)，把调试插头对接(PLC上X7灯亮，当X7不亮时用一根导线把X7和-24连接。

2、按上下按钮看安装机械部分是否正常，上升时Y0灯亮说明编码器A、B相是正确的。否则要改变A、B相(即端子盘下端接线XO、X1互换位置)，

3、按住急停按钮(X5指示灯亮)，按下降按钮，确定下限位，等找到合适的位置时(同时看一下Y1灯为亮状态)，,拨动手/自动按钮(让X6灯闪动一下)此位置为下限位。

4、松开急停按钮(X5指示灯灭)，按上升按钮(上升过程中不可按下降按钮)，找到合适上限位时，按下手/自动按钮(让X6灯闪动一下)，此位置为上限位。

5、位置调试好后，把调试插头博客或拆下X7与-24连接的导线(即PLC上X7灯熄灭)，限位调试结束。

6、按上升、下降看门是否动作，如不动则A、B相接线互换，再重复1-5步注意：第一次调上限位时，先把上限位设在中间，以防编码器的A、B相接反导致快速门布帘卷进门箱。

编码器的安装：轴套式编码器按厂家的安装视频和安装指导安装，如下。

　　1）调整电机假轴的同心度

　　调整电机假轴同心度的方法一：

　　1.安装假轴

　　2.固定百分表

　　3.转动电机（手动盘车亦可）

　　4.在百分表读数最高处标记

　　5.拆下假轴（不转电机）

　　6.在标记点加锡箔或铜箔

　　7.再转电机，读百分表示数